根据《中华人民共和国个人所得税法》的有关规定，如果老板把使用过的车卖给公司，超过按市场价核定的收入较少的20万，则应纳税人应当缴纳20％的个人所得税，即为20000元。 除此之外，税收机关按现行规定，在个税申报时，若车辆出售收入超过20万元，应当办理转让收入税款结转税申报手续，按税率征收个人所得税。 拓展知识： 除了上述案例外，还有其他情况会涉及个人所得税的缴纳，比如收入超过税收免税额的薪金、劳务报酬、稿酬、特许权使用费等收入，都要按照20％的税率缴纳个人所得税。