是的，去年在两家公司任职，个人所得税汇算清缴时可以同时悬两家公司汇算清缴。根据《中华人民共和国个人所得税法》第六十八条的规定，有双职工的，由税务机关根据各职业所得的收入情况，允许总的所得额分别按照工资收入的税率汇算清缴，但应满足个税总额不低于最低速算扣除数的要求。同时根据《汇算清缴暂行办法》的规定，双职工可以申请将其本年度的职业所得通过汇算清缴分别由两个工作单位各自办理，扣缴义务由每一份工作单位分别承担。 拓展知识：除了双职工外，就业单位为外国企业或中外合资企业设立的外籍人员也可以申请分别汇算清缴。另外，在有双职工的情况下，如果双方收入差距很大，可以尝试申请“劳务报酬一体化”，该项政策可以减轻低收入工作单位对劳务收入个税扣除的负担。