根据国家税务部门的规定，企业应按照实际支出来确定发票内容，填写发票金额，一般企业支付子公司的费用应当开具增值税普通发票、专用发票或综合服务业发票。由于母公司给子公司派出的7名员工提供的是工程咨询服务，非工资成本，所以当该项支出以提供服务费形式发生时，一般采取开具增值税普通发票，税率为17%，比子公司之前使用的增值税专用发票税率(6%)低，这也是规范和合理的。而母公司作为支付方，也可以采取和子公司协商无需开发票，采取私下交易，采取合同等方式来进行支付，但该笔支出抵扣可能会受到影响，应当经过相关专业部门的讨论评估来决定。