生产机器人企业的成本核算方法可以分为总成本核算和明细成本核算两种。 总成本核算是根据机器人制造企业的往来账款，物料领用单和往来结算记录，按成本金额总计把生产活动从事的成本进行综合结算，来确定生产的成本核算。 明细成本核算是要完全按照机器人制造企业的收入成本核算标准，以及机器人制造中的工序，进行机器人的每个制作工序的成本核算，逐工序的分摊成本，使机器人的每个制作工序把成本分摊得精确而准确。 拓展知识： 机器人制造成本核算也可以依据工作量核算方法进行分析，即根据实际制作机器人的工作量，计算各项费用，并将其摊薄，最后确定机器人的制造成本。这是一种比较常用的核算方法，能够反映出机器人制造中所有经费的分布情况，及每一项经费的使用。