注销公司需要清理应收账款，按照《公司法》规定，在公司注销前，公司必须按照合同等要求偿还债务，偿还应收账款的工作是注销公司的重要环节。 1.首先，需要根据客户的欠款情况，作出催收计划。向客户提出结清欠款的要求，收集担保材料，营造良好的经营氛围，在一定时间内加大催收力度，才能确保公司在注销前确实收回了应收账款。 2.其次，就是向客户发出结清应收账款的通知。向客户发出收回应收账款的通知，要彰显诚意，要抓住客户的关注点，以便让客户决定是否按时结清应收账款。 3.最后，需要及时登记收回的应收账款，保存好收回的凭证，以便公司注销时出具清算报告，核实已收回的应收账款，以保证注销公司时应收账款金额的准确性。 以上就是注销公司需要清理应收账款的主要环节，但是为了安全起见，建议在收回应收账款前，应充分考虑到法律权利问题，以防止收回不当行为带来的法律责任。