根据《中华人民共和国发展改革委关于增值税专用发票及定额发票相关税务事项的暂行办法》的规定，个体工商户委托其他纳税人销售其购进的商品，由受托公司在销售发生后，向个体工商户开具正规发票。受托公司是小规模纳税人，是指符合税务机关认定和确定的，企业在一定时期内营业收入不超过50万元的企业。要求受托公司需要在正常销售完成后向个体工商户开具发票，以便个体工商户上缴税款。 此外，若受托公司不符合小规模纳税人认定标准，就不视为小规模纳税人了，则受托公司需要在正常销售完成后向个体工商户开具正规发票，以便个体工商户上缴税款，从而保证个人和厂家得到两方面共同保证。 拓展知识：个人委托公司销售商品，还需要注意定价问题，若受托纳税人为小规模纳税人，建议受托公司的销售定价要在个人的定价上略微增加，才能获得两方的各自利益。