根据国家税务总局关于营业税和增值税征收管理的规定，计算该公司应纳的增值税需按照以下步骤进行： 1、计算应纳税额：计算税率，明确税率，然后乘以税基，即为应纳税额。 1.1、第一台2010年购进的生产用设备，由于该设备已折旧，属于不可抵扣进项税，因此其税率为17%，税基为10万-5万=5万，应纳税额为5万×17%=850元。 1.2、第二台2007年购进的生产用设备，由于该设备已折旧，属于不可抵扣进项税，因此其税率为17%，税基为10万-5万=5万，应纳税额为5万×17%=850元。 1.3、第三台2011年购进的食堂用设备，由于其未抵扣进项税，因此其税率为17%，税基为10万，应纳税额为10万×17%=1700元。 1.4、第四台2014年购进的经营用小汽车，由于其属于小规模纳税人，因此其税率为3%，税基为10万-3万=7万，应纳税额为7万×3%=210元。 2、汇总以上计算的结果，该公司应纳的增值税为850元+850元+1700元+210元=3510元。 拓展知识：增值税征收分为一般计算征收、小规模纳税人减免征收、零税率货物及劳务征收三种模式。其中一般计算征收税率为17%，小规模纳税人减免征收税率为3%，零税率货物及劳务中非关联企业销售的货物或者提供劳务不征收增值税。