公司过户二手车给另一家公司，按照中华人民共和国发票管理条例，应当开具发票，如果发票上注明了二手车，应当开具统一发票，否则将被视为非法开具发票，会受到处罚。而交纳增值税方面，根据《中华人民共和国增值税法》第十六条规定，“出售的二手实物货物和加工、修理劳务，增值税税率按照发票税率征收。”因此，公司过户二手车给另一家公司时，只有开统一发票，还需要交纳相应的增值税。 拓展知识： 增值税是一种综合性地税种，是国家对企业产品及服务价值增加的优惠性税种，也是国民经济发展和改革的重要动力。增值税的税率一般分为三档，即0%、3%和17%，其中0%和3%税率被称作“征收低税率”，17%税率被称作“征收高税率”。根据增值税的征管范围和征税政策，可以将增值税分为增值税一般纳税人和小规模纳税人两大类，后者可以享受更低的税率和较为优惠的减免政策。