根据《中华人民共和国印花税法》的规定，对建筑垃圾清理合同需要缴纳印花税。首先，涉及到该合同的当事人需要到有关方财政部门备案，并在备注中注明印花税的内容。然后，涉及的当事人需要在合同签订时向有关财政部门缴纳印花税，税额的计算依据合同金额，税额在0.03%~0.1%不等，具体以有关财政部门的规定为准。 此外，中华人民共和国印花税法还规定，有关国家是否有印花税以及印花税的税率、征收的期限等，由国家财政部门视情况另行公布。因此，要想征收印花税，有关当事人应当熟知并遵守有关的财政部门和政府的规定，以确保在清理建筑垃圾合同过程中，能够正常缴纳印花税。