是的，医疗公司刚成立后需要做税务登记。根据《中华人民共和国税收法》的规定，根据主体的税务登记类型，医疗公司分为一般纳税人和小规模纳税人。具体的税务登记要求和手续，可以咨询税务机关了解。 一般纳税人须通过主管税务机关或专管税务机关受理的方式进行税务登记，提出书面申请，提供企业相关证件和资料，并根据法律法规办理企业税务登记，签订《企业税务登记表》；小规模纳税人可以通过网上税务服务平台进行税务登记。 有关零申报，根据中国税务总局《关于小规模纳税人执行零申报有关问题的通知》的规定，小规模纳税人适用的税种除应税服务外，其他税种均可采用零申报方式进行纳税申报。 在税务登记和零申报时，应根据实际情况准备好有关文书，完善企业各类资料，熟悉相关法律法规及税务政策，准确、及时办理税务登记和零申报手续，以确保企业的税务利益。 拓展：税收法规的改变也会影响到税务登记和零申报的手续和要求，因此，企业在办理业务时，应多关注最新的政策动态，及时了解有关政策的变更，以保证企业税务利益。