答案是肯定的，当公司与员工签署租车协议时，车辆保险费也是需要公司承担的费用，不论是开公司明细还是开员工个人名字发票，车辆保险费都可以计入公司费用，只是发票形式不同。发票形式不同，报销方式也是不一样的，公司明细可以直接报销，而员工个人名字发票则要求公司将发票开出给员工后，由员工自行报销，然后由公司审核并进行报销。 另外，还要注意的是，在开具发票的过程中，要确保公司和员工所签署的协议符合国家有关法律法规，并遵从相关税收管理办法，以确保税务合规。