是的，工商登记完成后，税务登记是必须的，因为只有完成税务登记，公司才能正式获得税务登记证，才能正式开展经营活动，从而纳税。具体步骤如下： 1.首先，要完成税务登记，公司必须到新设立的税务机关按照要求提交相关资料，包括公司的营业执照、公司的章程、公司的经营范围等资料。 2.其次，在提交了全部资料后，要到税务机关领取税务登记证。 3.最后，要定期到税务机关报告税务登记情况，定期更新税务登记证。 税务登记是公司必须完成的一项重要手续，公司只有按照规定完成，才能正式纳税，从而获得正规状态。 拓展知识：按照相关规定，公司在开始营业前，除了完成工商登记，还应该完成税务登记、社会保险登记、质量技术监督登记等手续，这些手续都是要求企业必须按时完成，正式开展经营活动。