答案是30500元。 计算原材料实际成本的公式为：期初结存余额+本期购入金额-期末结存金额=本期领用金额； 本期购入金额=300千克*21元+200千克*19元=9800元； 期末结存金额=400元； 本期领用金额=500千克*20元=10000元； 故：期初结存余额+本期购入金额-期末结存金额=本期领用金额； 500千克*20元 + 9800元 - 400元 = 10000元； 30500元即为领用原材料的实际成本。 拓展知识：实际成本法是一种计算成本的方法，其原理是通过对期初结存、本期购入及期末结存进行结算，求出本期领用的金额，从而计算出本期领用的实际成本。