答：营业执照上有代驾服务这一项，公司是可以开具代驾费发票的。 首先，营业执照上有“代驾服务”一项，这代表该公司可以提供代驾服务，从而可以开具代驾费发票。其次，受《中华人民共和国增值税暂行条例》的约束，提供“机动车驾驶服务”应当开具增值税专用发票，所以对于那些拥有营业执照上“代驾服务”项目的公司，可以开具增值税专用发票，以代驾费发票的形式收取代驾费用。 最后，建议代驾公司提前查验营业执照，以保证提供的服务合法有效；同时注意发票的开具规范及相关税收政策，以确保服务收费的合法性与有效性。 拓展知识：代驾服务的发票开具也要注意相关的税收政策，比如说代驾费发票的开具时间在客户支付费用后48小时内，发票标题由实际收款单位开具等。