嵌入式软件开发成本主要由软件定义硬件、软件编程、系统集成、调试、维护和管理几个方面组成。 1.软件定义硬件:首先需要定义软件定义硬件，即定义处理器、存储器、控制器和其他电子元件。根据软件设计的要求，要对元件进行正确的选择和组装，这样才能使软件和硬件协同工作。 2.软件编程:软件设计人员需要根据需求定义需要编程的算法，并将算法转化为编程语言，如C语言，进行编程。 3.系统集成:在硬件和软件完成后，还需要将软件编程功能集成到板载系统中，并对接口、功能和资源进行调试和测试，以确保系统能够正常工作。 4.调试:调试指在完成硬件和软件编程后，即可将嵌入式系统组装，在实际系统中检查系统功能的过程，以确保系统的性能和可靠性。 5.维护和管理:在嵌入式软件开发完成之后，仍需要定期进行维护和管理，以确保软件系统稳定可靠，否则会影响系统的可靠性和性能。 电脑折旧不属于嵌入式软件开发成本，它只是企业进行经济报告编制或投资决策时，用来衡量设备使用寿命、经济效果或适当投资的一项重要指标。