根据《个人所得税暂行条例》第七条规定，私家车租赁公司购买货物、办理业务所得除政府采购价格外，其他收入应缴纳个人所得税，税率按照20%计算，即税额为财务部分所得金额的20%。但是针对私家车租赁收入，税率更低的政策可以采取，如国家允许的一般小企业税率，比基本税率（20％）低5个百分点，可按15％计征。私家车租赁公司在收入不到一定水平的情况下，可以选择实施小规模纳税人政策，根据国家有关规定，可以征收3%的个人所得税。 另外，如果私家车租赁公司累计收入不超过30万元，且未拖欠任何税款，则可以申请享受减免性税收优惠政策，减免一定额度的个人所得税。 总的来说，私家车租赁公司缴纳个人所得税的税率将视具体情况而定，可能为基本税率20％、一般小企业税率15％或小规模纳税人政策下的税率3％，还可能享受减免性税收优惠政策。 拓展知识：另外，私家车租赁公司还需要注意个人所得税的计算程序，根据《个人所得税暂行条例》，应分别计算收入金额及扣除标准，后者包括社会保险、住房公积金等，然后减去扣除标准即可知道应缴税的个人所得额，最后将其乘以税率即可得出应缴税额。