根据《中华人民共和国企业法》，由一个或多个自然人的共同创办的有限责任公司必须注册两个以上自然人股东，其中一人至少拥有至少五分之一的股权，才能注册成功。而对于小规模企业，仅有一个自然人股东是行之有效的，所以只有两个公司的情况下，是不能成功注册自然人股东的公司的。拓展知识：按照《中华人民共和国企业法》，有限责任公司的法定代表人必须是所有股东之一，也就是说，其他股东必须是公司的实际控制者，由他们共同担负公司的经营责任，以保护公司合法权益。