这里有两种情况，要根据实际情况来确定。首先，如果您的公司是租赁方，也就是您的公司租用别人的塔机，那么您需要签订的是租赁合同，也就是租赁方和出租方之间签订的合同。此外，还需要明确租赁期限、塔机的使用范围及责任和费用问题等条款。如果您的公司是出租方，也就是您的公司向别人出租塔机，那么您需要签订的是承包合同，就是由双方确定服务内容、履行时间、履行标准和责任等事项而签订的一种合同。无论是租赁合同还是承包合同，都需要充分研究合同条款，确保双方权益得到保障。 拓展知识：租赁合同和承包合同都是属于民法中的契约，属于法律效力较大的协议。因此，在签订时要非常谨慎，仔细研究各项条款，防止双方出现纠纷或诉讼。