发票的开具是需要依据《中华人民共和国发票管理条例》及《中华人民共和国发票管理规定》的相关规定才可以开具的，所以对于上述情况，其他公司是需要给出发票的。 发票的开具是必须符合税务规定，促进税收征管等要求，以及带有购销双方证明财产权转移的性质。在这种情况下，公司收到承兑汇票，将承兑汇票背书给其他公司，其他公司一定要给出发票以及必需的证明文件，以证明背书关系的存在及当事人身份的真实性。 另外，在开具发票时，也要考虑发票的备案登记情况，发票开具后切记及时备案登记，以便能够提供相关的发票证明文件，以证明财产权的转移。最后，还需要注意发票的税率和税收缴纳，以及相关发票的保管条件，以便在税务稽查时可以提供相应的依据。 拓展知识：发票是一种由企业出具的用于记载交易和发生的税费流量的票据，需要符合税收法律的规定，其中应尽量避免税法的漏洞以及在应付税收的情况下尽早发票。此外，发票的及时报销也非常重要，及时发放发票，对于企业投资的报销有重要的作用，以便更快的实现效益和降低税收负担。