是的，如果你们支付给司机个人的运费3000元，没有发票，是对公转账，司机应该为你们准备一份收据。因为即使你们没有发票，凭借收据也可以证明是你们付款给司机的。因此，司机最好准备一份收据，这是双方的责任。另外，如果司机没有写收据，你们可以准备一份转账证明，以证明你们已向司机支付了费用。拓展知识：收据有助于双方以后进行任何索赔，同时也有助于你们报销给司机的款项，因此，最好的办法就是司机准备一份收据。