根据相关法规，当公司销售车辆给第三方，开具的增值税专用发票，需要到车管所办理过户手续，开具二手车发票时，应当把第二联给对方。这是因为第二联记载了本发票开具时增值税金额，对方用作征税依据，第一联和第三联分别记载了交易双方的购销信息、销售金额，而二手车发票只记载了销售金额，没有增值税金额，因此要把第二联给对方。 此外，在实际办理过程中，公司应当同时把第二、三联发票复印件一并准备好，并注意保存发票原件，以免错过发票扫描，还需要充分注意发票信息，如发票号码、销售方、购买方等等，以确保二手车发票的正确开具。