首先，根据国家规定，发票必须是正规票据，才能支付税款，若发票未跟对方签订合同，此时不需要交纳印花税。因为印花税是针对“合同”票据的，而不是针对个人“发票”票据的。印花税是指出示票据时，由票据收付人在票据上缴纳的一种特殊税种，它是对合同形式票据交换所征收的一种税制。若您未跟对方签订合同，不需要交纳印花税。 其次，在国家规定，有印花税征收范围内的票据，一般情况下，收付人应当在票据上缴纳印花税，票据收付人可以向税务机关办理印花税缴税手续。另外，收付人需要在发票上缴纳的税费，可根据发票的内容，分别按照企业所得税、个人所得税、营业税和小规模纳税人企业所得税等进行缴税。 综上所述，汽车4s店的汽车维修业务，若未跟对方签订合同，则不需要交纳印花税，但要根据业务类型按相应税率缴纳有关税款。