公司可以进行费用报销，但该报销需要有相关公司内部规定，或者有以下情形，即签署合同明确由公司负担，并保证有发票等凭证完全、真实准确地证明有消费发生，以及有足够资金以支付该费用，且报销费用应符合国家有关规定。需要提醒的是，根据《企业会计准则》，私人车辆的报销费用不应计入期末的费用账户，而是需要明确地以资产账户记录。此外，同时还需要考虑个人所得税，及时缴纳，以免造成不必要的麻烦。