是的，按照赡养老人的相关规定，您可以填写您的爷爷奶奶的信息。赡养老人，是指个人或者家庭承担抚养、赡养超过60周岁或者自然孤独的老人的义务。只要老人年龄达到60岁，且没有子女能够照料，都可以参加该计划；如果您的家庭有经济能力，那么就可以填写爷爷奶奶的信息，参加赡养老人的计划。 该计划的目的是，通过社会的配置把资源分配到有需要抚养和赡养的老人身上，以确保老人的正常生活，改善老年人的生活质量，创造一个更加人性化的社会环境，让老年人度过幸福、安全的晚年生活。 拓展知识：参加赡养老人计划的家庭除了相关政策规定的经济补助外，还可以享受到社会保障、社会福利等优惠政策，确保有抚养和赡养的老人生活的质量得到改善，受到周全的社会照顾。