是的，研发和销售产品部件可以用作主营业务收入。无人机在研发阶段，公司可以将其视为一项技术服务，把产品研发技术和部分零部件做为商品销售，算入主营业务收入，以计入相应的收入。 在计算无人机销售收入时，可以根据销售的价格和数量来统计，如果用到赊账形式，还需要统计收到的劳务费，然后根据应税总额计算扣税后的净收入，然后计入主营业务收入。 此外，平时公司可以积极主动学习大数据、云计算等一些技术，结合无人机研发，提高自身技术水平，进一步提升无人机产品销售价值，以便获得更大的市场份额和更好的收入。