根据相关税务政策，个人出租给公司汽车并不会超过4000元，不用缴税。具体如下：根据国家税务总局《中华人民共和国个人所得税法》规定，一般性的有形动产租赁收入，出租、等同出租的有形动产给符合法律规定的纳税人，年度未超过4000元的，不受税收征收。因此，个人出租给公司汽车不超过4000元，不用缴税。 拓展知识： 个人出租给公司的汽车需要交税吗？一般而言，个人出租或等同出租的有形动产，出租给符合法定的纳税人，其收入的年度未超过4000元，可以免交税款。个人出租给公司汽车如果超过4000元，需要交纳个人所得税。个人出租给公司汽车的收入，股份有限公司需要按照20%的税率缴纳个人所得税，一般公司、企业和个体户需要按照20%到35%之间的税率缴纳个人所得税。