是的，只要公司继续正常缴纳社保，就可以查询社保的历史记录。一般情况下，个人社保账户内的历史记录都是可以查询的，但是只能查询到不超过一年的记录，而公司的历史记录查询就会多一些，比如从公司缴纳社保的第一个月起，可以查询到历史记录。如果想查看更多历史记录，就可以去社保部门相关部门办理查询，一般用不着太费劲就可以查询到想要的历史记录。 拓展知识：由于个人社保的历史记录比较容易查询，所以在申领社保的时候，除了提供身份证明外，还需要提供近期社保记录，以证明自身有一定的社保缴纳历史，这样才能申领新的社保。