首先，根据中国税法规定，一般纳税人车辆销售行为，须按收入减支减计算原则，收入减去合法支出，如营业税，增值税等，计算应交税款。所以，公司卖车已抵扣增值税，需要上交税款为：20万元-增值税=应交税款，公司卖车的增值税为：车价总额×5%=增值税。因此，20万元-20万元*5%=19万元，公司卖车需要上交税款为19万元。 拓展知识：根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十六条规定，一般纳税人在经营过程中，如果取得经营性收入，应当按照规定月缴或者季度缴纳企业所得税。按照规定，一般纳税人的经营收入需要计算所得税，按照20%的税率计算，可以减少一定的税款。