是的，机动车代开发票的公司需要交税。发票是企业完成销售活动的有效凭据，通过发票进行增值税税率的确定和收税。而机动车代开发票的公司也是企业，因此它们也是要交税的。 税收分为营改增和普通的增值税。营改增是由政府认定的纳税机构，主要按服务费、劳务报酬和一般税率进行税收；而普通增值税则是针对某些特殊行业，如机动车经销商代开发票的公司，根据国家相关规定，按代开发票金额计算税收。 此外，增值税还包括减免税、定期报税和补缴税等，其中减免税是指适用税务组织确定的一些收入和机动车交易可以获得减免税收的政策。补缴税是指以前未交税的行为或者已经交税的行为错误的计税，应补交税款的行为。对于机动车代开发票的公司，应根据国家相关规定，正确申报税收，在有关资料及账簿的基础上依法交纳增值税和消除税收漏缴，以避免被税务机关处以罚款。 总之，机动车代开发票的公司也属于企业，它们既要按照国家相关规定，按代开发票金额计算税收，也要根据新的增值税政策申报税收，以保证税收正确交纳。