内窥镜摄像系统维修费税率取决于政策的不同以及涉及到的服务分类。一般来说，如果涉及到技术服务，按照国家税收政策，应收取增值税3%。对于其他类型的服务，比如安装和维护，则按照国家税收政策，应收取增值税17%。同时，还要注意，如果涉及到交通费用，按照国家税收政策，还需要收取燃油税。 拓展知识：为了更好地了解内窥镜摄像系统的维修费税率，建议了解一下《企业所得税暂行条例》及相关税收政策，以及涉及到税务服务的分类和分类标准，了解哪些项目收取增值税，哪些收取消费税等。