是的，两个公司可以开具成本票。成本票分为直接成本票和间接成本票，它们适用于关联企业之间的商品或服务交易。当两家企业之间发生交易时，可以通过成本票管理和发票识别来确保交易合法，可以更有效地控制风险。 按照相关法律法规，如果关联企业之间发生的商品和服务的交易可以通过成本票来完成，那么发票就是有效的。它具有检查财务记录，控制财务成本等优点，可以有效地实现各个部门之间的联动机制，防止不当行为，防止潜在的税务风险。 另外，如果两家公司之间发生的商品或服务交易不能通过成本票完成，则应遵循《发票管理办法》的有关规定，以确保合法性，为审计工作提供参考。因此，关联企业之间的商品和服务交易是可以通过成本票管理的，以保证符合法律法规的有效性，并有效控制风险。