老师，我这个自己也不是特别清楚，我们是做医疗器械的研发，虽然是母公司和子公司，但是老板和管理层都是一个人，只是因为签劳动合同的时候，有的人的劳动合同签在母公司，有的人在子公司，现在母公司的那些研发人员就在子公司上班，用子公司买的设备材料等等与子公司的研发人员一起研发，子公司并没有向母公司支付任何费用，将来出了无形资产的话是要算在子公司的，我是想问这样的研发，我可以在各自的公司以自主研发的形式进行申报吗？还是说算合作研发？ 账面上，子公司研发支出中人工费很少，但直接投入的材料很高，母公司与之相反人工费很高，直接投入的材料很低