老师好，B公司借调A公司的一名C员工，C员工和 A公司签订的劳务合同，人事关系属于A公司.B和A公司签订了借调协议，由B公司全额支付C员工的相关工资、个税、社保费用给A公司，A公司进行员工的相关社保缴纳和工资发放.B公司除了支付C员工的工资税费社保以外，并不支付任何服务费用给A公司，这种情况A公司需要开具发票给B公司吗？是怎么样开具呢？开收据可以入B公司的成本呢？怎样才能避免重复纳税呢？