我们是生产设备的，一台机器价值在50万左右。客户是分三期付款的，百分比分别是：3.6.1.即：30%，60%，10%。就是签好合同，预付30%，然后开始生产，生产好后，发货，对方收到货，验收合格后付款60%。保质期一年，一年内没问题，付尾款10%就是签好合同，预付30%，然后开始生产，生产好后，发货，对方收到货，验收合格后付款60%。保质期一年，一年内没问题，付尾款10%问题是：我什么时候确认收入，会计分录具体是什么。