老师，公司为客户开发汽车人机交互系统项目，这种成本核算用生产成本_直接材料/人工/其他费用核算吗？还是一定要用研发支出，如果用研发支出，是不是借:研发支出_受托研发费用，贷:材料/职工薪酬？项目结束，借:主营业务成本，贷研发支出？我理解的研发支出只针对企业自行研发最终行程无形资产，对于这种对外的，就不知道怎么核算了，请教一下