亲爱的学员，您好！很高兴能为您提供帮助，您的问题答复如下：

A公司取得投资分录：

借：长期股权投资 100

    贷：银行存款100

B公司收到20万元的分录：

借：银行存款——A公司 20

    贷：其他应付款——A公司20

有关实务工作中的问题，您可以到财税问答提问：https://www.chinaacc.com/ask/hangjia

因为老师主要负责应试考试，没有相关的实操经验，在这方面也不是特别专业的，您可以试着到实务免费答疑板进行提问看看。感谢您的理解。

祝您学习愉快！