亲爱的学员，您好！很高兴能为您提供帮助，您的问题答复如下：
质权的设立通常需要满足以下条件：

1.有效的质押合同：双方必须签订一个合法有效的质押合同，约定将出质人的财产作为质押物。
2.交付质押物：在大多数情况下，质权人需要实际占有质押物才能享有质权。因此，交付是设立质权的关键步骤。

关于抵押权，根据《民法典》的规定，（动产）抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记，不得对抗善意第三人。也就是说，抵押权的设立并不一定需要交付抵押物，只要抵押合同生效，抵押权即设立。但是，如果抵押权未登记，则不能对抗不知情的第三方。

总结来说，质权的设立通常需要交付，而抵押权的设立通常在抵押合同生效时即可，但抵押权的效力和对抗性取决于是否进行登记。
祝您学习愉快！