亲爱的学员，您好！很高兴能为您提供帮助，您的问题答复如下：

合同负债是指企业已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。
预计负债是指根据或有事项（对外提供担保、未决诉讼、产品质量保证、重组义务、亏损性合同）准则确认的。
法定质保计入预计负债
延长质保服务计入合同负债
合同履约成本是取得合同后在执行合同过程中发生的成本

合同资产核算的是尚未收到的款项，是有条件收取对价的权利。应收账款是无条件收取对价的权利。

合同资产：比如一个合同包含两项履约义务，只有两项都完成时才可以收取合同价款，那么当一项履约义务已经完成，另一项尚未完成时，针对已完成的部分，确认收入时，借记合同资产；等两项义务都完成时，再将合同资产转入应收账款。

祝您学习愉快！