当个人将车辆卖给公司时，通常需要缴纳个人所得税，但在某些情况下可以免征增值税和印花税。 根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》，个人销售的车辆如果价值高于其购买时的原值，应该就增值部分按照财产转让所得缴纳个人所得税。例如，如果老板以30万元的价格将其原值为10万元的车卖给公司，则需要对20万元的增值额缴纳20%的个人所得税，即4万元。