这种情况下，公司卖出汽车需要开具机动车销售统一发票。 根据《机动车发票使用办法》，机动车发票是指销售机动车（不包括二手车）的单位和个人通过增值税发票管理系统开票软件中机动车发票开具模块所开具的发票左上角打印“机动车”字样的增值税专用发票和机动车销售统一发票。 开具机动车销售统一发票时，应遵循“一车一票”原则，即一辆机动车只能开具一张机动车销售统一发票，一张机动车销售统一发票只能填写一辆机动车的车辆识别代号/车架号。发票的“纳税人识别号/统一社会信用代码/身份证明号码”栏，如消费者需要抵扣增值税，则该栏必须填写消费者的统一社会信用代码或纳税人识别号，如消费者为个人则应填写个人身份证明号码。另外，发票打印内容出现压线或者出格的，若内容清晰完整，无需退还重新开具。