要判断研发支出是资本化还是计入生产成本，需要综合考虑多个因素。 对于您所描述的公司情况，研发出来的产品直接卖掉，判断的关键在于产品达到可销售状态时所发生的支出性质和阶段。 如果在产品的研发过程中，能够明确该产品在技术上已经可行，未来能够为企业带来经济利益，并且企业有意图和能力完成该产品的开发并将其推向市场，同时相关的支出能够可靠计量，那么符合资本化条件的研发支出应当资本化。 然而，如果产品在研发过程中还未达到可销售的成熟阶段，或者虽然达到可销售状态但主要是为了进行研发测试和改进，并非以大规模销售为目的，那么相关支出可能应先计入研发费用。 当产品完成研发并确定要直接销售时，后续为生产该产品而发生的直接材料、直接人工和制造费用等应计入生产成本。 例如，如果研发的产品经过多次测试和改进，已经达到了可以大规模生产并销售的标准，后续为生产这些产品而采购的原材料、支付的生产工人工资等，就应计入生产成本。 再比如，产品在研发阶段还存在较多不确定性，需要不断投入资源进行改进和完善，此时的支出更倾向于研发费用。