B公司代收的年审费用需要A公司开票。 因为B公司收取客户的费用包含有年审费用和服务费，然后将年审费从公户转到A公司公户，所以B公司只是起到了代收代付的作用。而A公司是实际提供检验年审服务的公司，因此需要由A公司向客户开具年审费用的发票。 如果A公司不开具发票，客户可能会认为B公司在提供服务时没有履行好职责，或者存在违规行为。同时，如果A公司不开具发票，也可能会影响公司的声誉和信誉，不利于公司的长期发展。 因此，建议B公司在代收代付年审费用后，及时将费用转给A公司，并由A公司向客户开具发票，确保公司的合法经营和客户的权益。