挂车需要缴纳车船税，但保险公司并不代收挂车的车船税。挂车的车船税应由挂车所有人自行向当地税务机关缴纳。根据《中华人民共和国车船税法》的规定，从事机动车交通事故责任强制保险业务的保险机构为机动车车船税的扣缴义务人，应当依法代收代缴车船税。然而，该法并未将挂车纳入保险公司代收车船税的范围。因此，挂车所有人需要按照规定自行向税务机关申报缴纳车船税。