如果您的公司帮助对方印刷书籍，并将版权转让给对方，那么在开具发票时，可以按照以下步骤进行： 1.确定印刷费用和版权转让费用的金额。 2.准备一份发票，在发票上注明印刷费用和版权转让费用的金额。 3.在发票上注明您的公司名称、纳税人识别号、地址、电话等信息。 4.在发票上加盖您的公司公章或财务章。 关于税率的问题，根据中国税法规定，印刷服务和版权转让属于不同的税目，税率也不同。具体来说： 1.印刷服务属于增值税应税项目，税率通常为13%。 2.版权转让属于特许权使用费收入，税率通常为6%。