是的，如果公司注册资金为500万，但目前实缴只有300万，那么剩余的200万需要在规定的认缴期限内到账。 认缴制是公司法中的一种制度，指的是公司在注册时不需要立即缴纳全部注册资本，而是只需要缴纳一部分，然后在公司章程中约定剩余的一部分在未来的某个时间点缴纳。因此，如果公司章程中规定了剩余200万需要在某个时间点缴纳，那么公司需要在该时间点前将剩余的注册资本缴纳完毕。 如果公司无法在规定时间内缴纳剩余的注册资本，那么可能会产生一些法律后果，例如被工商行政管理部门列为异常经营名录或被罚款等。因此，建议公司在章程中规定的时间内尽快缴纳剩余的注册资本。