1.评估作价。法律没有强制规定要求对非货币资产入股进行评估，但规定“法律行政法规对评估作价有规定的，从其规定”。如果当地法律或行政法规对评估作价有规定，则需要按规定进行评估作价。 2.出具评估报告。评估完成后，由评估机构出具评估报告，以证明该技术的价值。 3.签订合同。A公司和B公司需要签订合同，明确技术入股的细节，包括技术转让的方式、价格、付款方式等。 4.工商变更。最后，需要到工商局进行变更登记，将技术入股的信息登记在册，以证明该技术的所有权已经转移给了B公司。 关于技术入股是否需要第三方评估的问题，一般来说，如果当地法律或行政法规对评估作价有规定，则需要按规定进行评估作价；如果没有相关规定，则可以由双方协商确定该技术的价值，但需要经过工商局变更登记才能生效