您好，个人出租车辆给公司，需要交纳增值税，税率为3%，城建税5%或者7%，教育费附加3%，地方教育费附加2%，印花税千分之一。个人所得税则按如下方法计算： 1、应纳税所得额=财产租赁所得（不超过4000元）-800元； 2、应纳税所得额=财产租赁所得（超过4000元）*（1-20%）； 3、应纳税额=应纳税所得额*20%。