请问，我们是开发房地产公司，给了人防公司一张质保金收据，因为过了几年了对方不肯给回收据我们，说已经入账了可以收到我司款项后出具收款通知单，但是我们经理就是说质保金收据就要我们公司收回，我们有什么说法可以说服人防公司给回质保金收据给我们吗，本来说让他们复印一张留底把收据原件给回我们她们也不肯，但是我们又需要回收质保金收据才能给钱它，有什么正规规定说法的吗