是的，个人独自企业可以不做个人所得税汇算清缴，但是必须满足以下条件。首先，您必须是一家小企业，年终收入不超过5万元，且每月收入不超过5万元。其次，您必须保证所有收入都是合法合规的，并且不能有任何非法或违反国家规定的收入。例如，您的企业不能有任何违法的收入，如走私、贩卖假冒商品等。只有满足上述条件，您的企业才能不做个人所得税汇算清缴。