针对公司A卖车给自然人B的交易，公司A需要缴纳增值税、消费税和营业税。 增值税是指卖方需要向国家税务部门申报并缴纳的税款，卖方需要向国家税务部门申报并缴纳的消费税和营业税是指把收入变现的税款。如果汽车售价处于某一税率的范围内，卖方需要按照该税率向国家税务部门申报并缴纳增值税。 自然人B在收购这辆车时，除了需要缴纳车辆购置税以外，还需要缴纳交强险和车船税。其中，购置税是指购买车辆时应缴纳的税款，车船税是指在每年的固定日期内，按照一定的税率缴纳的税款。 此外，针对此次交易，双方还可能需要涉及到税务财务稽查和评估，以确保交易合规性。同时，从财务角度考虑，双方还需要考虑财务分析、风险分析和成本分析等方面，以确保交易能够取得最大利益。